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翻译样例: 基于H ∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究
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电动助力转向系统( EPAS) 是近来开发的一种新型转向系统,它的控制器设计通常是建立在对系统进行简化处理后的精确模型基础上的. 但是在实际情况中要得到系统和外界干扰的精确数学模型是不可能的. 此外,随着汽车运行过程中工作条件的变化、控制系统中元件老化或损坏,被控对象本身的特性也会随之发生变化;众多因素导致所建立的数学模型和实际被控对象不可避免地存在误差及不确定性[1 ] . 因此,本文根据鲁棒控制理论,在EPAS 系统的分析设计阶段就充分考虑存在的各种不确定因素,即基于不确定性的非精确模型来分析系统和设计控制器,使控制系统对模型的不确定性不那么敏感,以极小化干扰对输出的影响为原则设计控制器EPAS 动力学模型与分析

根据系统模型和设计鲁棒控制器的算法[2 ] ,使用MATLAB 软件中的鲁棒工具箱对控制器进行仿真,取Kd = 40 , Gf = 1. 图3 显示了驾驶员输入扭矩与助力扭矩在闭环系统中的关系. 按实车情况,在一定车速下预先设定一条离散助力曲线2 ,仿真的结果显示:控制器产生的助力曲线1 能逼近预定曲线2. 表明控制器有较好的鲁棒性能.

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