制动系

 翻译样例中心 >> 汽车翻译样例 >> 制动系

翻译样例: 一种基于前馈-反馈复合控制方式的制动稳定性控制方法
版权信息   版权信息

近十几年来国内外研究人员相继提出了通过主动转向!制动及驱动力矩的横向分配来提高操纵稳定性的方法??如直接横摆力矩控制汽车动力学控制等这些控制方法改善了汽车行驶过程中的侧向稳定性能??但这些控制方法基本都是在车辆恒速条件下研究运动稳定性问题对于制动这样的变车速情况很少考虑如果在制动过程中通过 动控制汽车底盘的横摆运动??将会有效地提高制动的方向稳定性本文提出一种将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制结合起来的制动方向稳定控制方法??在控制结构上采用前馈) 反馈复合控制??同时采用优化方法对稳定性控制参数和制动力参数进行优化??由于汽车质心侧偏角和横摆角速度的系数含有纵向速度变量,若同时考虑三者的控制,汽车动力学模型将为非线性系统.为此将汽车纵向速度控制与侧偏控制分离,侧向运动模型简化为线性时变系统忽略空气阻力!滚动阻力!转向系统和悬架系统的影响,考虑汽车在水平面内的运动将直接横摆力矩和主动前轮转向控制应用于制动方向稳定性控制??可以改善紧急制动条件下的转向输入响应特性和存在扰动力矩情况下的操纵性能,提高车辆的制动稳定性扰动状态观测器增强了系统对外部扰动的控制能力??利用前馈控制校正转向角引起的状态误差??反馈控制校正外部横摆力矩扰动等引起的误差.

收稿邮箱: sotrans@126.com
QQ: 1169561052    MSN: jesczhao@hotmail. com

最新翻译样例

相关翻译样例

专业英语词汇频道