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翻译样例: 基于滑移率的汽车防抱模糊控制方法与仿真
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汽车防抱制动系统的控制方法是决定其制动性能的主要因素之一, 对于具有较高非线性的汽车制动过程来说, 建立精确的数学模型是很难实现的; 而基于经验的控制方法又必须进行大量的试验来确定控制参数的数值, 才能达到较理想的控制效果, 其过程非常繁琐。模糊逻辑控制方法是一种模仿人类思维推理方式的智能控制方法, 其控制方式简单, 不需建立复杂的数学模型, 能达到理想的控制效果, 同时系统运行效率很高。本文以某车型为例, 在建立该车直线制动过程的数学模型后, 应用一种基于滑移率的模糊逻辑防抱控制方法对车的直线制动过程进行仿真控制。

汽车实际制动过程非常复杂, 对其制动过程做如下假设和简化: ①汽车在平直的单一或附着系数突变的路面上直线制动。②汽车在制动时仅作俯仰运动, 无横向摆动。③忽略路面的不平和侧向风的干扰。④汽车左右完全对称。

采用模糊逻辑控制方法作为汽车制动过程的控制方法, 使整个防抱控制系统的设计简单, 避免建立复杂的制动过程数学模型, 同时提高了系统运行的效率。

采用基于滑移率的模糊逻辑控制方法能够使汽车在制动时保持良好的方向操纵性、稳定性及最佳的制动性能, 并使汽车在不同附着系数路面或突变路面上制动都能达到理想的控制效果, 具有较强的鲁棒性。

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