制导与控制

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翻译样例: 航天器位置姿态的光学测量方法研究
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航天器的状态分为绝对状态和相对状态,其中航天器间相对状态(相对位置与相对姿态)信息获取是完成空间航天器交会对接与机动逼近等多种空间任务的关键。各国相继开展运用计算机视觉技术实现航天器间相对状态测量方法研究。目前,航天目标间相对状态测量方法一种是首先测量目标的绝对状态,进而转换为相对状态,如跟踪与数据中继卫星法、GPS/GLONASS导航定位法等。该方法不但解算速度较慢,而且加重了地面支持系统的任务。另一种是直接进行相对状态的测量,该方法不仅速度快,而且可以实现不依赖于地面设备的自主测量,特别适合空间应用环境。本文所介绍的就是一种基于双图像传感器、利用计算机视觉理论及相机成像理论测量航天器间相对位置姿态的直接测量方法。利用计算机视觉技术及投影成像原理测量目标的相对位置和姿态具有非常重要的意义。本文从测量结构模型、测量算法等方面对相对位置和姿态测量进行了理论研究,并对测量原理和算法的正确性进行了验证,同时对系统中可能存在的误差源进行了分析,这对以后的研究具有重大的指导意义。

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