虚拟装配作为虚拟设计的重要内容，可以在设计阶段就验证零件之间的配合和可装配性，保证设计的正确性。通过预览数字化产品以及提前规划装配过程(装配顺序和装配路径)，对产品可装配性进行评测，从装配角度获得反馈信息，及时调整设计，进而达到提高设计质量之目的。目前，虚拟装配的实现方式主要有2种：“沉浸式”和“交互式”。考虑到“沉浸式”虚拟装配系统的硬件设备选择和投入问题，尤其是在协同环境下硬件设备投入问题，本文开发的虚拟装配系统是一个“交互式”系统。

11元组表示具有完备性和一致性。一方面，它能表示三维空间所有的运动形式，如简单的平动、转动、以及既有平动又有转动的复合运动；另一方面，它所描述的装配运动和拆御运动形式上完全一致，只是矢量方向不同，能方便地实现装/拆运动之间的转换。零部件的装配路径规划必须要有干涉检查环节作校验，干涉检查通常采用零部件的“交”运算。设装配体共有 n个零部件，pi代表第i个零部件。那么，当前规划中的目标零件pj在关键点上进行干涉测试过程为：装配操作是将装配模型按照一定的装配关系进行相互组合，球阀的装配过程主要包括以下装配关系：球面配合关系，平面平行关系，平面偏置关系，柱面同轴关系和平面配合关系等，基于这些装配关系的装配操作在系统中均可得到实现。