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翻译样例: 车辆主动悬架系统的LMS自适应控制将起源于信号处理的LMS
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自适应控制方法计算量较小,适合于悬架系统的主动控制。

针对簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷和簧上、簧下质量的动挠度三项指标,经过大量的仿真计算,得出LMS 自适应控制策略具有最优的控制效果,为进一步的试验研究奠定了基础。

还需对随机路面时域信号的产生以及自适应控制系统的时滞作进一步的研究。被动式悬架系统仍为车辆广泛采用,由于其结构的特点,统动挠度与系统固有频率的平方成反比。系统参数不能随激励的变化而变化,车用减振器只能存储或消耗能量。文献[ 1 ] 、文献[ 2 ]分别提到了非线性变刚度弹簧和车身高度调节装置,均取得了一定效果,但仍不能从根本上消除被动悬架系统的缺陷。

主动和半主动悬架概念的提出为改善悬架系统的性能提供了一条新途径。主动悬架系统克服了传统悬架的许多局限性,使得悬架系统对不同运行工况具有了最大程度的适应能力。但是主动悬架系统存在结构复杂、价格昂贵、体积质量大等缺点,因此对主动悬架系统执行器及控制算法的设计与开发成为该领域的重点课题。文中以几种常规主动控制策略为对比,着重于自适应控制方法的研究,将自适应算法用于主动悬架系统的控制。

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