远程火箭的被动段飞行弹道，根据其受力情况不同，可分为自由段和再入段。自由段和再入段的界限是选在大气的任意界面上，其高度与要解决的问题、飞行器的特性、射程（或航程）等有关。实际上，即使在自由段，飞行器也会受到微弱的空气动力作用，特别对近程弹道导弹，由于弹道高度不高，情况更是如此。因此，在本章将建立的考虑空气动力的再入段运动方程，也可用于研究考虑空气动力后的自由段，从而使自由段弹道精确化。航天器再入（回收）前，由于离大气层的“界面”相距较远，所以还需用止推发动机使航天器的速度下降，以逐渐降低航天器的高度，使航天器在予定的位置达到大气层的“界面”，然后进入再入段飞行。矢量形式的再入段动力学方程，地面发射坐标系中再入段空间运动方程，以总攻角、总升力表示的再入段空间弹道方程在式的再入段空间弹道方程中，气动力表示在速度坐标系中，分别为阻力、升力和侧力。这里，引入总攻角、总升力的概念，将气动力用总攻角、总升力等表示，?则可推导出适用于各种再入飞行器的再入段空间运动方程的另一种常用形式。行器是以任意姿态进入大气层的，其运动包含质心运动和绕质心运动，但对于静稳定的再入飞行器，当有攻角时，稳定力矩将使其减小，通常在气动力较小时就使飞行器稳定下来。此时，速度方向与飞行器纵轴重合，飞行器不再受到升力的作用，这样的再入称为“弹道再入”或称“零攻角再入”，“零升力再入”。