西藏地质历史比较年轻，因而土壤的形成也就比较年轻。早在晚古生代之前，西藏地区曾是横贯欧亚大陆南部特提斯海的一部分，长期沉沦于古地中海之下。在二叠纪时期，特提斯海域自北向南退缩，西藏北部昆仑山和可可西里山开始露出海面成为陆地。到了中生代，经过燕山早期和晚期两次强烈的地壳运动，整个藏北地区成为陆地，藏南也大部脱海成陆。到了始新世晚期的第一期喜马拉雅山造山运动，至第四纪第三期的喜马拉雅山造山运动，西藏高原发生了巨烈的地质变化，地壳由海拔几百米上升到四五千米。随着高原的抬升和地球上冷暖的变化，高原上发生了多次冰期和间冰期，最早冰期的来临，喜马拉雅山少数高峰已伸入雪线以上，在喜马拉雅山北侧发育了小型冰川，雅鲁藏布江河谷谷底出现了冰水相的溧砾层。第一间冰期的干热气候，形成了藏南山坡谷地普遍发育的绛红色土层和碎屑岩层。第二次冰期的来临，西藏高原冰川普遍发育，中更新世后期，气候温暖，流水下蚀活跃，大河 进一步深切石灰岩地区，形成了溶岩地貌。晚更新世中期末次间冰期的来临，在第四纪堆积物上发育了古土壤层。全新世时期，青藏高原不断加速抬升，气候变干变冷，寒冻风化和冰雪作用强烈，洪积物、坡积物、冰积物、湖积物和冰水沉积物是这一时期的主要沉积类型。在漫长的历史长河中，这些沉积物在气候、生物、物理、化学和人类活动的作用下不断演变，在不同的地形部位，形成多种类型的土壤，并具有鲜明的高原特色。