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翻译样例: 基于LIN总线的汽车倒车雷达设计
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汽车上面应用的现场总线总线繁多,有Profibus、RS485、CAN和LIN总线等,然而,自从20世纪80年代中期德国博世公司开发出现场总线CAN以后,其发展迅速并收到广泛关注,在世界范围内得到广泛的推广和应用,在欧洲,从1992年其就推广了速率在47.6-125Kb/s之间的CAN标准ISO-11898-1,其后几年淘汰了传统的SAE J1850通信协议同时积极响CAN总线发展,可以说,目前CAN总线已经成为汽车总线的主流。

然而,由于CAN总线复杂的仲裁机制使得它在低端的场合生产成本得到了挑战,另外在汽车使用现场它的稳定性相比一些不使用竞争机制的总线来说也存在一些不足,正是以上这些原因,在CAN成为汽车主流总线的同时另外一种专门应用与低端场合的总线LIN得到了广泛的关注,它采用单主多从的通信方式,避免了因竞争带来的成本和开销,从属节点可以在没有晶体振荡器的情况下自行同步,因此它的硬件极为简单,另外它1K~20Kb/s的位速率能够满足绝大多数低端应用的需要,所以被视为最有发展前途的总线之一。

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