力学

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翻译样例: 论空间极迹与本体极迹的关系
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由刚体力学知道,作平面运动的刚体(或称薄板) ,当其角速度不为零时,在任意时刻薄板上恒有速度为零的一点,这点称为转动瞬心,常以C 表示. 转动瞬心在固定平面上所描绘的轨迹为空间极迹,而在薄板上所描绘的轨迹为本体极迹.刚体的平面平行运动,是其随基点的平动和绕基点的转动的复合运动. 刚体上任意一点可设为基点,以此为原点建立刚体坐标系(即固着在刚体上的坐标系,有时简称为动系) 进行研究. 但在求解具体问题时,总是将与某已知速度有关的点视为基点较为方便,而有时题目所给出的动系的原点并非此点,因此,对其空间极迹和本体极迹的讨论,有必要推导到一般情况. 空间极迹与本体极迹,皆由当薄板作平面运动时转动瞬心C 的位置由于不断地转移而随之运动,在固定平面(即xOy 平面) 上和在薄板(即截面x′O′y′) 上所描绘的轨迹. 故空间极迹与本体极迹于任一时刻必定相切于一点;它们之间必定存在着某种联系.由空间极迹(或本体极迹) 的参数方程,可求得本体极迹(或空间极迹) 的参数方程,消去参数,即得本体极迹(或空间极迹) ,这就是空间极迹与本体极迹的关系.

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