空间通信

 翻译样例中心 >> 航天翻译样例 >> 空间通信

翻译样例: 大射电望远镜精调Stewart 平台工作空间分析
版权信息   版权信息

“新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计”已取得了一些阶段性的成果.大射电望远镜精调Stewart平台为一典型的空间并联机器人.机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域,它是衡量机器人性能的重要指标].而并联机器人工作空间的分析一直是一个比较复杂的问题,目前还只有数值解法目前,设想接收射电信号的多波束馈源采用原极化方式实现,馈源绕其本身对称轴的旋转运动并不影响其信号接受性能,因此,对于精调Stewart平台来说,可以使其工作在五自由度状态下,以减小实现高精度轨迹跟踪控制难度.文章首先分析了影响五自由度Stewart平台工作空间的主要因素,并采用快速极坐标搜索算法,确定了五自由度Stewart平台的工作空间.通过大射电望远镜仿真模型精调平台实例的分析,验证了所提出方法的有效性.为大射电望远镜馈源轨迹跟踪方案的确定和大型精调Stewart平台的设计奠定了坚实的基础. 分析了五自由度大射电望远镜精调Stewart平台的运动空间的影响因素,采用快速极坐标搜索法确定了其工作空间.为确定实现大射电望远镜馈源轨迹跟踪控制提供了良好的依据.并为500m大射电望远镜工程实际的大型Stewart平台的结构设计奠定了坚实的基础.

收稿邮箱: sotrans@126.com
QQ: 1169561052    MSN: jesczhao@hotmail. com

最新翻译样例

相关翻译样例

专业英语词汇频道