铸造机用,注汤机器人说明书. 构成炉２炉铸造机ＰＲ４Ｃ－Ｂ（旋回関節型）标准型 ４轴旋回付；基本动作：根据溶解保持炉2基、铸造机的机种信号、取适当的铝溶汤放进铸造基2基。炉关系；制御方式 根据微型计算机装置来控制随动系统。位置制御，动作方式，外部机能，时间机能
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