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翻译样例: 仿昆飞行机器人的研究
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仿昆飞行机器人通常具有小尺寸、便于携带、行动灵活和隐蔽性好等特点。仿昆飞行机器人的飞行性能和物理特性是雷诺数极小,表面积与体积之比很大,总质量严格受限。从结构特点、飞行力学、负载特性、能量供给和敏捷性等方面,仿昆飞行机器人将与蜻蜓、蜜蜂或蜂鸟有些相似,与传统的飞机有本质区别。仿昆飞行机器人研制成功,将具有极为广泛的用途。它可以飞越小山、探测地雷和有毒物质,可作为气象传感器观测气象,也可用于观测空中污染物的等等。拍翅微飞行器(MAV)。设计和制造具有非定常空气动力学特性的高效仿昆翅,是仿昆微飞行机器人研究中最富于挑战性的一个研究难题。翅膀必须轻而坚固,能够在高频振动下不会断裂,且为整个仿昆飞行机器人提供足够的升力和推进力。仿昆翅的研究包括翅膀结构和形状设计、翅膀传动机构设计、机构和翅膀材料的选择以及与制造有关的工艺问题。仿昆飞行机器人飞行中要受到非定常气流的影响,且飞行条件瞬息万变,因此需要快速地控制系统来满足稳定飞行和导航的需要,即对翅膀的运动模式和运动进行快速控制。翅膀运动模型的高度不确定性和翅膀运动的非线性,使得线性反馈、鲁棒控制等方法都不适用,加大了控制实现的难度。能分布式控制系统的发展为仿昆飞行机器人的控制系统研究提供了很好的前景。

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