枕型袋包装广泛应用于方便食品、 日用化工、 调味品、 医药、 农药等行业。可以包装液体、 固体和粉状物质，是物体包装的一种大众化包装形式，是人们易于接受的包装形式之一，主要特点是包装范围广，易于实现包装，方便物流运输。枕型包装技术趋于成熟，向着高产量大型化方向发展。包装速度越高，产量越大#要求后续的装箱设备越显得重要，目前靠人工装箱已经不能满足包装生产的需要，特别是带有毒性的包装物品危害着工人的健康。枕型袋的自动装箱机在国内还是空白，有少数包装生产厂家引进了为数不多的装箱设备。为了适应国内包装市场的需求，西安华盛包装技术研究所成功的设计开发出。自动装箱设备，可满足包装速度为小时枕型包装机的装箱，取箱板系统的控制主要包括箱板送料槽的控制和取箱板过程的控制。箱板送料槽中存放足够多的箱板、 供取箱板器进行取箱板、 取箱器每取出一个箱板、 箱板送料槽就要步移、 保证下一次取箱板正常抽取。在箱板送料槽安装一个光电开关、 检测箱板是否有足够的数量、如果数量减少到一定程度、 控制系统报警但不停机、 提醒操作人员添加纸箱板。